O presente capítulo teve por finalidade relatar as experiências conduzidas por um grupo tutorial de bolsistas do PET-Saúde/Equidade da Universidade Estadual de Feira de Santana (UEFS), com vistas à implementação de ações de sensibilização voltadas ao respeito às diversidades no âmbito da saúde. As ações foram realizadas em Unidades Básicas de Saúde do município, envolvendo atividades educativas, salas de espera, rodas de conversa e produção de materiais informativos, abordando temáticas como raça/cor, gênero, sexualidade, deficiência e interseccionalidades. Todas as ações contaram com a participação de estudantes, tutores (docentes da universidade) e preceptores que atuam nas unidades. Todos estiveram envolvidos na promoção da diversidade com trabalhadoras de saúde e com a comunidade local e evidenciou a contribuição de ações extensionistas na formação em saúde e na futura atuação profissional. Dessa forma, é ressaltada a importância da integração ensino-serviço-comunidade para aproximar os estudantes das realidades territoriais e fortalecer competências éticas, humanizadas e culturalmente sensíveis. As vivências permitiram compreender desigualdades presentes no acesso à saúde, estimulando uma formação crítica e comprometida com os princípios da equidade no SUS.