Este capítulo apresenta um relato de experiência sobre o desenvolvimento de ações extensionistas conduzidas pelo curso de Medicina de uma instituição de ensino superior privada no município de Santarém, Pará. As atividades foram realizadas em diferentes comunidades urbanas, de planalto e várzea, atendendo demandas sociais relevantes e fortalecendo o elo ensino-serviço-comunidade. Descrevem-se aspectos do processo educativo-assistencial, a participação dos docentes e discentes, a organização das ações e os resultados obtidos. Os dados apresentados foram obtidos por meio de registros institucionais e relatórios de triagem das atividades. Nos últimos três semestres, foram realizadas ações nas comunidades de Tiningu, São Raimundo da Palestina, Tapará Grande e em eventos institucionais como o “ULBRA em Movimento”, totalizando atendimentos que envolveram adultos, adolescentes, crianças e idosos. Os resultados demonstram a relevância da extensão universitária como estratégia formativa, ao promover integração social, vivências práticas e desenvolvimento de competências profissionais. A experiência contribuiu para fortalecer a formação médica na perspectiva do cuidado integral, da responsabilidade social e da promoção da saúde, destacando a importância de práticas extensionistas contínuas e estruturadas no contexto amazônico.