Atualmente, entende-se por Segurança Alimentar e Nutricional (SAN) o acesso regular e permanente a alimentos de qualidade, em quantidade suficiente. Contudo, desde a sua primeira menção até a atualidade, este conceito tem sofrido transições em seu significado, influenciado sobretudo pelo contexto histórico. O presente estudo tem por objetivo descrever a trajetória da SAN no Brasil analisando seus principais marcos históricos, além de identificar os principais avanços e desafios da área frente à atualidade. Optou-se por uma revisão narrativa da literatura, conduzida de forma não sistemática, priorizando artigos científicos dos últimos 15 anos e considerando livros, documentos e relatórios técnicos da área. Observou-se que durante o século XX as campanhas e programas específicos eram as principais estratégias executadas, desconsiderando a multifatorialidade do processo e apenas tratando o problema e não a sua causa. Ao final do século XX e durante os primeiros anos do século XXI, a abordagem ganha perspectiva integral, considerando os programas de transferência de renda como uma das estratégias a fim garantir o direito humano à alimentação adequada. Pelo conjunto de ações traçadas, verificou-se melhora dos indicadores de SAN e a saída do Brasil do Mapa da Fome. Contudo, os últimos anos foram marcados por eventos que levam ao retrocesso e volta dos preocupantes indicadores de fome, pobreza e miséria do século anterior. Diante do exposto, o compromisso do combate à insegurança alimentar e nutricional requer um esforço intersetorial e governamental para examinar possíveis fatores determinantes da SAN no Brasil atual para a construção estratégias pautadas na compreensão holística dos sujeitos e das estruturas sociais.