RESUMO: Partindo da concepção a qual acreditamos, do cuidado expresso através de um compilado de ferramentas conceituais de forma ontológica, genealógica e crítica na reconstrução das práticas de saúde, buscamos promover uma reflexão a respeito da produção e oferta de cuidados a partir da experiência do vivido por corpos-profissionais. Assim sendo, o presente estudo traz como objetivo provocar a reflexão acerca da produção e da oferta de cuidados no âmbito da saúde pública. Trata-se de um estudo de caráter descritivo e qualitativo, do tipo relato de experiência, vivenciado por profissionais de um programa de residência em Saúde da Família de uma Instituição de Ensino Superior pública e por profissionais de um Centro de Referência de Assistência Social na cidade de Parnaíba, Piauí, em Abril de 2021. A intervenção ocorreu por meio de uma prática participativa que teve como proposta principal a cartografia dos corpos-profissionais. Para a realização desse processo a equipe contou com a presença de cinco orientadoras sociais, uma psicóloga, uma assistente social e um professor de capoeira. Todos estes compõe o quadro de profissionais do serviço de referência. A intervenção proporcionou aos profissionais a discussão sobre a importância de uma constante reflexão acerca da prática envolta do cuidado ofertado no âmbito da saúde pública, bem como a percepção da composição da história de vida dos mesmos junto às formas de ofertar cuidado e acolhimento. Compreende-se que as categorias profissionais dos serviços que compõe o Sistema Único de Saúde devem levar em consideração a indispensável implementação de práticas mais acolhedoras, impregnadas de humanização e corresponsabilização junto aos usuários nos seus processos de saúde-adoecimento-cuidado, junto também ao reconhecimento da subjetividade de cada um, garantindo, desta forma, a realização de uma saúde pública efetiva, íntegra, equânime, universal e, claro, produtora de desvios, o que faz com que as práticas em saúde se distanciem cada vez mais de um cuidado meramente biomédico e protocolar.