Diante das características heterogêneas da população brasileira promover uma cobertura assistencial que preze pela universalidade, equidade e integralidade ancorados como princípios do Sistema Único de Saúde (SUS), a fim de atender as singularidades da população, torna-se um desafio. Dentre essas características vale destacar as questões de raça e etnicidade que levam a barreiras históricas no acesso aos serviços de saúde. Frente esse contexto, visando mediar o direito a saúde e promover equidade o Programa de Residência Multiprofissional em Atenção Básica (PRMAB) da Escola Multicampi de Ciências Médicas (EMCM) presente nos municípios de Currais Novos e Caicó - RN, promoveu um dia de imersão dos profissionais-residentes que compõem o Programa na comunidade Quilombola Negros do Riacho, localizada na Zona Rural do Município de Currais Novos – Rio Grande do Norte. Nesse sentido, a ação buscou promover a equidade e troca de saberes entre os residentes e a comunidade quilombola, além do respeito as singularidades de tal população conhecendo sua história e identificando as suas necessidades em saúde. Espera-se, a partir da vivência aqui relatada disseminar a relevância do acesso e do cuidado em saúde a todos os usuários respeitando a universalidade e promovendo a equidade, através do fortalecimento de vínculos comunitários pautados na promoção da saúde e troca de experiências entre os profissionais-residentes e a comunidade quilombola.