1. INTRODUÇÃO E INSERÇÃO DO SISTEMA EMBARCADO NO AMBIENTE AGRÍCOLA
No paradigma da agricultura digital e da Internet das Coisas (Internet of Things – IoT), os microcontroladores de borda atuam como a ponte física indispensável entre o mundo digital (onde residem os algoritmos e servidores) e a lavoura (onde a água deve ser fisicamente aplicada ao solo). Enquanto os capítulos anteriores exploraram a construção das interfaces gráficas web (Capítulo 1), as especificações hidráulicas e eletromecânicas dos atuadores (Capítulo 2), a instrumentação eletrônica de controle e leitura (Capítulo 3) e o protocolo de comunicação HTTP REST (Capítulo 4), este capítulo dedica-se integralmente à inteligência embarcada que executa diretamente no microcontrolador ESP32.
O ESP32 é um sistema em chip (System on a Chip – SoC) de baixo custo, elevado desempenho e baixo consumo energético, dotado de conectividade Wi-Fi e Bluetooth nativas. No projeto hipotético de irrigação automatizada analisado nesta obra, o ESP32 fica instalado no painel elétrico de campo, posicionado estrategicamente próximo ao conjunto motobomba e ao coletor hidráulico de distribuição. Sua função principal é executar um firmware escrito na linguagem C++, que se conecta à rede sem fio da propriedade rural, consulta periodicamente uma API web remota e aciona os relés acoplados às válvulas solenoides e à motobomba principal.
Para que agrônomos, técnicos agrícolas e engenheiros de software trabalhem em harmonia, é preciso compreender que o código-fonte C++ que roda no microcontrolador não é apenas um script de controle: ele é o agente executor das decisões agronômicas. Cada linha de código relacionada ao consumo de dados via HTTP traduz a intenção de irrigar ou suspender a rega em respostas elétricas de 3,3 V nos pinos de saída (General Purpose Input/Output – GPIO).
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