O acesso de pessoas com deficiência ao Ensino Superior no Brasil é um fenômeno recente, impulsionado significativamente pela inclusão desse público na Lei de Cotas, em 2016. Este trabalho relata uma experiência de prática docente ocorrida em 2025, no curso de Psicologia de uma instituição privada no interior paulista, junto a uma estudante com paralisia cerebral, com ênfase na deficiência física. A metodologia fundamentou-se em pesquisas bibliográfica, descritiva, exploratória e qualitativa. Os resultados indicaram que o estabelecimento de vínculo entre docente e aluna, bem como a compreensão das demandas, foram relevantes para superar barreiras pedagógicas. Além disso, observou-se um efeito positivo no engajamento de outros alunos com diagnósticos como Autismo, Dislexia e Transtorno do Déficit de Atenção e Hiperatividade.