O presente estudo propõe e analisa um relato de intervenções pedagógicas em educação sexual implementadas com estudantes do ensino médio de uma escola pública em Mossoró no contexto do Estágio Supervisionado em Ensino de Psicologia. Estes encontros envolveram uma observação qualitativa, de natureza aplicada e possui objetivos descritivo-exploratórios, unindo a observação de campo com a implementação de aulas previamente planejadas. A proposta utilizou uma abordagem qualitativa e um raciocínio aplicado, descritivo-exploratório para integrar a observação de campo e as aulas planejadas. Os resultados indicam que a educação sexual é melhor tratada quando vista como uma formação abrangente que engloba os componentes socioculturais, ético-relacionais e informativos. Através de intervenções participativas, conseguimos gerar um fórum de conversa e escuta em torno de tabus, respeito, limites, consentimento, cuidado e autoproteção, ligando esses temas ao conteúdo de saúde sexual, como prevenção de ISTs e gravidez na adolescência. Argumenta-se que, com escuta ativa e abordagens dialógicas, a Psicologia impulsiona a autonomia e a responsabilidade na escola, apesar das dificuldades no planejamento e continuidade em um contexto escolar.