Quantificar as probabilidades de falhas geotécnicas é essencial para mensurar e avaliar os riscos envolvidos em um projeto de fundação de obra predial de engenharia assegurando, assim, a segurança das pessoas que habitarão sobre tais estruturas. Este trabalho analisa o comportamento probabilístico das fundações de uma obra predial de grande porte localizada em Barueri-SP (região metropolitana de São Paulo), com solução em estacas mistas (pré-moldada de concreto do tipo “estrela” com ponta em perfil metálico do tipo “H”), considerando a Teoria da Confiabilidade Estrutural a partir do Método de Confiabilidade de Primeira Ordem (FORM). As incertezas foram consideradas sobre as parcelas da carga estrutural, bem como sobre os resultados de ensaios de campo (ensaio SPT e ensaios dinâmicos) para definição dos modos de falha considerados. O estudo foi realizado em etapas sendo que, na fase de projeto, analisou-se o estaqueamento utilizando o método semiempírico de Aoki-Velloso para previsão de capacidade de carga. Na fase de execução da obra, reavaliou-se o estaqueamento utilizando os resultados dos ensaios dinâmicos. A utilização da análise probabilística via Teoria da Confiabilidade permitiu encontrar possibilidades de falhas localizadas no estaqueamento que não foram detectadas em uma análise tradicional. De modo geral, os índices de confiabilidade obtidos no estaqueamento foram satisfatórios quando comparados a valores alvos contidos na bibliografia internacional. Por fim, este trabalho visa auxiliar na busca de um processo sistemático para incorporação de análises probabilísticas, no meio geotécnico brasileiro, como forma complementar à verificação da segurança de estaqueamentos.