O desafio da engenharia de fundações é oferecer soluções que atendam de forma econômica e segura a diferentes condições de carregamento em solos com comportamentos distintos. As fundações mistas surgem como uma opção que pode ser benéfica em relação aos projetos convencionais. Esse tipo de estrutura combina elementos de fundação superficial e profunda de forma a contribuir com o aumento de resistência e rigidez do sistema, dependendo do solo existente no local. Nesse contexto, o presente trabalho pretende avaliar o comportamento geotécnico de sapatas estaqueadas assentes em solo residual fracamente cimentado, visto que tais solos apresentam características peculiares em relação aos solos sedimentares. Para isso, foram executadas em campo fundações isoladas convencionais (sapata, estaca e grupos de estaca) e fundação mista (sapata estaqueada). Todos os elementos foram submetidos a provas de carga estática a fim de avaliar seus comportamentos carga-recalque. Os resultados demonstraram que a sapata estaqueada apresenta melhor desempenho geotécnico do que as fundações convencionais. A capacidade de carga da sapata estaqueada pode chegar a mais de 80% da soma das capacidades de carga dos elementos individuais (sapata + grupo de estacas). Apesar da redução de desempenho devido à interação entre os elementos, grande parte do desempenho individual é mantido, o que indica a viabilidade do uso do conceito de sapatas estaqueadas em solos residuais com características semelhantes ao estudado.