O artigo descreve uma metodologia para caracterizar a resistência geotécnica em estacas cravadas, visando avaliar o desempenho global das estacas na obra. A metodologia se baseia na fórmula dinâmica proposta por Crandall (1936), dada por r = eWh / (s + k), onde k é igual à metade do repique elástico, determinado por ensaios de carregamento dinâmico realizados nas estacas da obra. Essa fórmula deve ser aplicada ao final da cravação, com a realização dos ensaios de carregamento dinâmico nas estacas representativas, e após um período que permita a determinação do efeito de cicatrização ou relaxação (" setup" ) ao longo do tempo. Os parâmetros de aferição a serem determinados incluem a eficiência do martelo no final da cravação, o fator de amortecimento dinâmico e o efeito de " setup" . O artigo discute a aplicação do método semiempírico, apresentado no item 6.2.1.2.1 da NBR 6122, para definir o fator de segurança utilizado na determinação da carga admissível ou força resistente de cálculo. Embora o artigo apresente exemplos de determinação desses parâmetros (em alguns casos de obras com a participação do autor), não se pretende recomendar parâmetros de ajuste pré definidos para a fórmula dinâmica, enfatizando a necessidade de ajustá- los com base em estacas representativas cravadas com o equipamento utilizado na obra. Adicionalmente, com base em ensaios dinâmicos e medições de nega/repique em campo, observa-se fisicamente a ocorrência de tensões residuais decorrentes da cravação das estacas, corroborando com estudos anteriores (Costa, 1994; Massad, 1995). Fato que conduz a recomendação de se evitar critérios de parada com negas muito fechadas. A metodologia proposta utiliza fórmulas e teorias estabelecidas, não representando inovação específica. Dessa forma, busca-se oferecer um guia simples e eficaz para orientar o projeto, controle executivo e verificação de performance de estaqueamentos com estacas cravadas. As unidades de medida adotadas são consistentes com o Sistema Internacional, exceto pelas forças (em kN) e comprimentos (em mm) para facilitar a compreensão do leitor.