O novo aquaviário de Vitória servirá como modal de transporte para a população da capital do estado do Espírito Santo, o percurso ligará Porto de Santana em Cariacica à Prainha em Vila Velha, passando pelo Centro de Vitória e Praça do Papa, também em Vitória. Neste artigo serão apresentadas as soluções de fundações para os flutuantes e salas de espera. Foi verificada variabilidade significativa do subsolo entre as localidades, desde rocha aflorando a camadas significativas de solos moles. Foram desenvolvidas soluções de fundações para cada uma das estruturas. Os flutuantes são sustentados por conjunto de estacas tipo raiz verticais e inclinadas, os esforços decorrentes da atracação e amarração são transmitidos via estrutura dos flutuantes às estacas, sendo considerado no projeto de interação-solo estrutura para obtenção dos esforços e armação das estacas. Um caso específico da sala de espera de prainha em Vila Velha, dada grande espessura da camada de argila mole, foi projetado e executado em fundação direta tipo caixão de forma que o alívio da remoção de solo pudesse ser equilibrado, evitando acréscimo de tensões significativos na argila mole e, portanto, minimizando recalques. Para a sala de espera de Cariacica foram executadas fundações diretas em rocha aflorante, e no Centro de Vitória e Praça do Papa em estacas tipo hélice contínua.