O desempenho de grampos está diretamente relacionado à resistência ao cisalhamento desenvolvido na interface solo-elemento, conhecido como adesão (qs). As correlações empíricas que confrontam os valores de qs com índices de resistência a penetração (NSPT) são frequentemente utilizados para concepção inicial de projetos, sendo fundamental a execução de ensaios de arrancamento para interpretação do real desempenho barra-solo e, consequente, aperfeiçoamento das estimativas iniciais de valores de adesão. O presente trabalho tem por objetivo comparar os valores de qs estimados a partir de resultados de ensaios de arrancamento em solo mobilizado e em solo residual, executados em sete grampos em uma obra no município de Duque de Caxias-RJ, com resultados usualmente observados na literatura técnica e correlações empíricas propostas. Mediante as cargas de ruptura obtidas em campo, foram estimados os valores de adesão. Os resultados dos ensaios de arrancamento realizados nos grampos apresentam coerência com as referências observadas na literatura técnica. Destaca-se que a determinação da resistência ao arrancamento por meio de ensaios de campo é fundamental para projetos de estruturas grampeadas, pelo fato deste parâmetro ser imprescindível na concepção da estrutura de contenção.