A condição de não saturação está presente na maior parte dos solos no planeta, afetando o comportamento dos diferentes tipos, dentre eles, os solos residuais, formados na mesma localidade da sua rocha matriz, sob os efeitos das condições climáticas locais. Os solos residuais maduros de regiões tropicais apresentam características físicas e mineralógicas únicas que afetam seu comportamento hídrico, que serão tratadas nesta pesquisa. Assim, foram coletadas amostras deformadas e indeformadas do horizonte pedológico B (solo residual maduro) de cinco tipos de solos na região sul do Quadrilátero Ferrífero (MG), desenvolvidos em rochas diversas do embasamento cristalino, do Supergrupo Minas e do Supergrupo Rio das Velhas. Estas amostras foram submetidas a ensaios de caraterização física e mineralógica, de determinação das curvas de retenção em laboratório e de infiltração em campo sob diversas sucções com infiltrômetro de disco. A agregação das partículas minerais por óxidos e hidróxidos de ferro e alumínio propicia a formação de macroporos interagregados e microporos intra agregados que explica a tendência bimodal nas curvas de retenção mesmo para solos derivados de litologias distinta. Os ensaios diretos com infiltrômetro de disco resultam em menores valores de condutividade hidráulica próximo à saturação, o que pode ser explicado pela grande variação de diâmetro de poros, característica nem sempre bem definida quando se faz o tradicional ajuste de curvas de retenção de água.