No âmbito das estacas executadas em rocha, é de amplo conhecimento e utilização no Brasil o método Cabral-Antunes para definição da capacidade de carga de estacas. O citado método foi empregado nos projetos de estaqueamento de duas obras de arte especiais dos Contornos de Caraguatatuba e de São Sebastião, importante obra na região do Litoral Norte de São Paulo, nas cidades de Caraguatatuba e São Sebastião, e parte integrante do complexo viário ampliado da Rodovia dos Tamoios. Como forma de controle de qualidade e de desempenho das estacas escavadas de grande diâmetro (elementos com diâmetro de 1,20m) que compõem as fundações dos viadutos e em atendimento à norma NBR 6122/2022, foram realizados ensaios de carregamento dinâmico em quinze estacas, além de ensaios de resistência à compressão do maciço rochoso extraído durante as escavações dos elementos. O presente artigo demonstra, a partir dos resultados destes ensaios, que as capacidades de carga de ruptura estimadas com base no método Cabral-Antunes superam os valores de cargas de ruptura levantados através dos ensaios ECD, enquanto as cargas admissíveis extraídas pelo método (com fator de segurança global igual a 3) e pelos ensaios (com fator de segurança global igual a 2) apresentam-se com grande aderência. Ao final desta comparação, apresenta-se, ainda, valores do parâmetro ? do método calibrados para os resultados dos ensaios de carregamento dinâmico visando a sua utilização no dimensionamento de estacas executadas em condições semelhantes e em maciços de mesmas características (gnaisses).