A descaracterização de barragens construídas a montante apresenta desafios operacionais, especialmente no que se refere à trafegabilidade de equipamentos sobre rejeitos saturados. Este estudo apresenta os resultados de testes de campo realizados com um caminhão sobre esteiras em uma mina localizada em Minas Gerais, Brasil. O equipamento foi avaliado em dois cenários: (i) operação tripulada sobre rejeito não compactado e (ii) operação tripulada e não tripulada em uma pista experimental com solo compactado. Os testes avaliaram a trafegabilidade, a produtividade, a disponibilidade física e o tempo de manobra. Os resultados demonstraram que o caminhão sobre esteiras foi capaz de trafegar sobre materiais com teor de umidade de até 44%, desde que apoiado sobre uma base compactada, superando significativamente o limite operacional dos caminhões convencionais, de até 15% de umidade. A operação não tripulada apresentou melhor desempenho operacional, com maior agilidade e antecipação de comandos, embora ainda sejam necessárias melhorias nos aspectos de segurança. Apesar do desempenho técnico satisfatório, a baixa produtividade e o elevado custo por metro cúbico removido limitam sua aplicação em larga escala. Conclui-se que o caminhão sobre esteiras é viável para operações específicas, como a retomada das atividades após períodos de chuva e o transporte de materiais em zonas críticas. Sua adoção como solução principal para a descaracterização de barragens requer suporte técnico nacional, capacitação das equipes e uma análise econômica detalhada.