Modelos teóricos baseados na Teoria da Elasticidade mostram que a distribuição de tensões de contato sob sapatas depende da rigidez relativa solo-fundação. Todavia, a literatura técnica carece de resultados experimentais, provavelmente pela dificuldade de se ter instrumentos capazes de medir as tensões de contato com acurácia, sem causar interferências na interação solo-elemento estrutural de fundação, e em dimensões compatíveis com os modelos utilizados em laboratório ou em escala real de projeto. Sensores táteis, também conhecidos como tactiles (Tactile Pressure Sensor - TPS), se mostram uma excelente e poderosa ferramenta para demonstrar experimentalmente, e de maneira didática, o efeito da distribuição das tensões de contato, uma vez que a reduzida espessura desses sensores, da ordem de uma folha de cartolina, os tornam flexíveis o bastante para não interferir nos resultados. O presente trabalho apresenta resultados experimentais da distribuição de tensões de contato sob sapatas utilizando sensores TPS em modelos de escala reduzida em laboratório, explorando diferentes rigidezes relativas. Esses experimentos permitem demonstrar como a distribuição de tensões de contato é função da rigidez relativa entre o elemento estrutural e o elemento que representa o terreno de fundação. O trabalho também tem como objetivo apresentar os TPS como ferramenta pedagógica para a realização de experimentos de demonstração sobre o comportamento de fundações e estruturas geotécnicas.