A baixa participação feminina nas áreas de Ciências, Tecnologias, Engenharias e Matemática (STEM) está associada a fatores sociais, culturais e educacionais, entre eles a dificuldade de identificação das estudantes com disciplinas das áreas de exatas. A matemática, frequentemente percebida como abstrata e distante da realidade, constitui um dos principais entraves para o ingresso e a permanência de meninas nas engenharias. Nesse contexto, este trabalho apresenta uma experiência didática desenvolvida com estudantes do ensino médio, no âmbito do projeto de extensão Conversas entre Meninas e Engenheiras: Construindo Redes, realizada no Colégio Estadual Nazir Safatle, em Goiânia (GO). O objetivo foi analisar como atividades pedagógicas que articulam matemática, cartografia escolar e discussões de gênero contribuem para o desenvolvimento da percepção espacial das estudantes. A metodologia adotada foi de natureza qualitativa, com observação participante, envolvendo rodas de conversa, elaboração de croquis do trajeto casa–escola, leitura e interpretação de mapas, atividades com escala e construção de maquetes do relevo. Os resultados indicam maior engajamento das alunas, ampliação da compreensão de conceitos espaciais e matemáticos e fortalecimento da leitura crítica do território, além de reflexões sobre desigualdade de gênero e pertencimento feminino nas engenharias. Conclui-se que a integração entre matemática, cartografia e vivências territoriais constitui uma estratégia eficaz para o ensino contextualizado e inclusivo, contribuindo para a formação crítica e para a ampliação do interesse de meninas pelas áreas STEM.