Este estudo avalia a estabilidade de maciços rochosos em ambiente urbano na Avenida Dr. Assis Ribeiro, no município de São Paulo por meio da integração entre modelagem aerofotogramétrica e classificação geomecânica Rock Mass Rating (RMR), destacando como diferencial a caracterização estrutural em 3D realizada no escritório para reduzir exposição ao risco geológico. A aquisição foi feita com drone FIMI X8 2020 Pro, garantindo sobreposição frontal ?80%, e processada no WebODM para geração de ortomosaico e modelo 3D. O resultado apresentou resolução espacial de 0,22 cm a 4 m de altura, com uso de pontos de controle para ajuste geométrico. A interpretação estrutural identificou 7 famílias a partir de 25 fraturas mapeadas; os parâmetros mais sensíveis no RMR foram persistência, espaçamento, alteração e condições de água, pois controlam a continuidade/atrito das descontinuidades e influenciam diretamente os ajustes no RMR. Em termos de qualidade de maciço, obteve-se RMR = 42 (Classe III — Regular), com predominância de Classe II (Boa, 61–80) em parte dos setores e ocorrências pontuais de Classes IV–V indicando trechos críticos. No contexto de risco, a área é altamente urbanizada, com edificações na crista, o que eleva as cargas sobre o maciço e aumenta o potencial de impacto sobre população e infraestrutura. A geometria observada sugere susceptibilidade a ruptura planar e em cunha. Conclui-se que a modelagem 3D do talude poupa tempo de campo e aumenta a segurança operacional, oferecendo base robusta para priorização de reforços localizados.
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