Com o constante crescimento e adensamento populacional, cada vez mais surge a necessidade de se ocuparem espaços desafiadores, cabendo à engenharia civil garantir condições seguras, dignas e confortáveis de uso destes locais. Dentre estes, as voçorocas urbanas destacam-se como áreas críticas de atenção, devido ao processo de erosão contínuo que as formam, e ao potencial de expansão que pode tomar grandes áreas urbanas em poucos anos. No presente trabalho, foram estudados os aspectos geotécnicos da viabilização de um projeto arquitetônico sugerido para uso de parte de uma voçoroca no município de Lavras destinado ao lazer e bem-estar da população local. Fez-se um levantamento topográfico utilizando aerofotogrametria digital com uso de veículo aéreo não tripulado (VANT), de onde foi gerado um modelo tridimensional de toda a voçoroca por meio do software 3D Zephyr e, posteriormente, foram retiradas as curvas de nível do local. Após locado o projeto arquitetônico, foram determinados os volumes e seções de corte e aterro necessários à sua implementação. Foi definida como seção crítica aquela de maior desnível, onde foram conduzidas análises de estabilidade de taludes por meio de softwares de equilíbrio limite das situações de talude natural e taludes de corte e aterro advindos do projeto arquitetônico. Os cortes para o projeto arquitetônico diminuiriam o Fator de Segurança (FS) do talude natural de 1,416 para o limiar da ruptura (1,032). Logo, foram propostas soluções de estabilização visando o FS mínimo preconizado por norma de 1,5, garantindo a segurança dos usuários do novo empreendimento e das moradias existentes a montante do local. Para tal, sugeriram-se a inserção de grampos, que elevaram o FS para 1,373, finalizando com a execução de berma de equilíbrio, que elevaram o FS para 1,509.