A estimativa da capacidade de carga de estacas por métodos semiempíricos envolve incertezas associadas às variabilidades geotécnicas, métodos de instalação, cargas atuantes, entre outros fatores. Na Parte 1 desta pesquisa foram reinterpretadas provas de carga estáticas em estacas do tipo raiz, utilizando o modelo de Massad, permitindo a determinação experimental da capacidade de carga e da resistência por atrito lateral. O presente trabalho, Parte 2, utiliza esses resultados experimentais como base para a calibração Bayesiana dos métodos de previsão de Aoki–Velloso (1975), Monteiro (2000) e Decourt (1996). A atualização probabilística foi realizada considerando distribuições normais para as estimativas a priori e para a função de verossimilhança associada, bem como para os valores atualizados. A aplicação do procedimento permitiu a obtenção de coeficientes calibrados e a redução das variâncias associadas às previsões. Os resultados indicam melhoria na acurácia das estimativas e redução das incertezas, contribuindo para o aprimoramento da confiabilidade no dimensionamento de fundações em solos sedimentares.