A previsão da capacidade de carga de estacas em rocha frequentemente recorre a métodos empíricos, que, embora práticos, baseiam-se em dados limitados e nem sempre representativos das feições geológicas e diversidades executivas encontradas em campo. Este artigo analisa o comportamento de estacas com embutimento parcial em rocha, com base em um estudo de caso realizado em Maragogipe/BA. Por meio de ensaios bidirecionais, as resistências lateral e de ponta mobilizadas in situ foram medidas e comparadas com valores estimados por métodos de previsão. A análise evidencia a variabilidade das previsões empíricas e reforça a importância de ensaios de campo para a calibração de modelos em cenários de embutimento parcial, contribuindo para uma avaliação mais acurada da capacidade de carga desses elementos de fundação.