Este artigo detalha a utilização da Hidrofresa na execução das Estacas Barrete em um empreendimento localizado próximo ao Rio Pinheiros, São Paulo/SP. O projeto demandou fundações profundas com embutimento em rocha devido ao complexo perfil geotécnico local que inclui camadas de aterro, solos aluvionares, solo residual de alta resistência e rocha. As estacas, com seções variando entre 80x250 cm e 120x250 cm foram executadas apenas com Clamshell, enquanto as de seções entre 80x315 cm e 120x315 cm demandaram a metodologia com Hidrofresa para atravessar matacões e embutir no topo rochoso. Os parâmetros executivos foram definidos a partir da análise das sondagens a percussão (SPT) e mistas (a percussão e rotativas), permitindo ajustes operacionais conforme a variação das camadas do solo e rocha. Os resultados em campo demostram que o conjunto de decisões técnicas, adotadas a partir do estudo dos projetos e sondagens do caso em questão, como escolha de equipamentos e critérios de controle, viabilizaram o embutimento em material competente para atender as altas cargas de projeto.