Aterros estaqueados são estruturas mistas onde um aterro compactado é apoiado sobre fundações profundas tipo estaca, em áreas de ocorrência de solos moles compressíveis e de baixa capacidade de carga. Seu conceito básico de funcionamento baseia-se no fenômeno de arqueamento do solo, que resulta no encaminhamento da maior parte das cargas de peso próprio do aterro e sobrecarga operacional diretamente para as estacas da fundação, sem a necessidade de se construir uma laje contínua na base do aterro. As estacas verticais, as estacas inclinadas nos bordos dos aterros, os capitéis no topo das estacas e o aterro compactado são componentes de aterros estaqueados convencionais. O uso adicional de geogrelhas e geotêxteis tecidos de alta resistência à tração e baixa deformação no topo dos capitéis traz otimizações quanto ao arranjo geométrico da solução, permitindo aumentar o espaçamento entre estacas e dispensar as estacas inclinadas do bordo do aterro, por exemplo. Ainda que as metodologias de cálculo sejam bem conhecidas e relativamente simples, os detalhes e cuidados construtivos são fundamentais para o bom desempenho dessas obras na fase operacional. O artigo aborda alguns aspectos das metodologias de cálculo utilizadas atualmente no Brasil e discute boas práticas executivas para garantir o desempenho adequado da solução. Por fim, apresenta o caso de obra de uma escola na comunidade de Rio das Pedras em Jacarepaguá, na cidade do Rio de Janeiro, construída em terreno com espessas camadas de solos argilosos moles, onde a solução de aterro estaqueado foi escolhida para a estabilização das áreas de pátios no entorno da construção em função do alto controle de recalques na fase operacional e exíguo tempo de execução.