As técnicas de valorização de resíduos são essenciais para mitigar os impactos ambientais e a saúde associados aos aterros sanitários e para alcançar os objetivos da economia circular. À medida que aumenta o número de aterros encerrados e de passivos ambientais, tornam-se cada vez mais necessárias práticas sustentáveis de disposição final e da gestão de resíduos sólidos urbanos (RSU) aterrados. Este trabalho discute o emprego de sondagens de simples reconhecimento com execução de SPT para amostragem de RSU dispostos em diferentes camadas do aterro de Bauru, Estado de São Paulo. Foram realizadas três campanhas em diferentes locais, SPTs 1, 2 e 3, atingindo profundidades máximas de perfuração de 14,08 m (8 e 20 anos), 9,45 m (8 e 15 anos) e 8,45 m (8 e 15 anos), respectivamente. Amostras de resíduos e de chorume foram coletadas em diversas profundidades. O peso específico obtido a partir do amostrador SPT variou de 9 kN/m³ a 23 kN/m³, com teor de umidade entre 7% e 360%. De modo geral, a média desses resultados confirmam a presença de chorume em bolsões formados no interior do maciço e os pesos específicos apresentam valores superiores ao reportados na literatura. Os resultados foram discutidos quanto à viabilidade e à aplicabilidade dessa abordagem para a amostragem de resíduos, visando a caracterização adicional e a compreensão do comportamento de aterros sanitários em clima tropical.