Em 2024, o aumento das temperaturas intensificou a ocorrência de eventos hidrológicos extremos, com destaque para inundações urbanas influenciadas por fatores físicos e antrópicos. Este trabalho tem como objetivo simular e mapear áreas suscetíveis a inundações urbanas nos municípios de Pirapora e Buritizeiro (MG), utilizando modelagem hidrológica e hidráulica integrada a sistemas de informações geográficas. A metodologia compreendeu a estimativa de vazões máximas para diferentes períodos de retorno por meio de métodos estatísticos de valores extremos, com base em séries históricas fluviométricas. As vazões estimadas foram empregadas na modelagem hidráulica bidimensional no software HEC-RAS, considerando coeficientes de rugosidade de Manning e modelo digital de elevação em ambiente SIG. Foram gerados cenários de inundação para distintos tempos de retorno, resultando em mapas de manchas de inundação. Os resultados indicam maior extensão das áreas inundáveis no município de Pirapora em comparação a Buritizeiro, com ambos apresentando impactos significativos em bairros situados próximos ao leito do rio São Francisco. As análises evidenciam a influência da ocupação da planície fluvial na ampliação da vulnerabilidade urbana e reforçam a necessidade de integrar medidas estruturais e não estruturais ao planejamento territorial, visando à mitigação de riscos e ao aumento da resiliência urbana.