PET/CT para pequenos animais representa uma importante modalidade de imageamento molecular aplicada à pesquisa pré-clínica, permitindo a investigação de mecanismos biológicos, avaliação terapêutica e desenvolvimento de estratégias diagnósticas em modelos experimentais. Nesse contexto, ratos e camundongos são amplamente utilizados em estudos laboratoriais, exigindo treinamento técnico adequado para execução de procedimentos de aplicação de radiofármacos, tais como por via intraperitoneal, intraorbital e intravenosa. Assim, o estudo teve como objetivo identificar modelos de simuladores experimentais descritos na literatura e desenvolver um simulador anatômico multifuncional de baixo custo para capacitação em procedimentos laboratoriais com roedores. Foi realizada revisão da literatura nas bases SciELO, PubMed e ScienceDirect, utilizando descritores relacionados a simuladores experimentais e métodos alternativos ao uso de animais. Inicialmente, foram identificados 52 estudos, dos quais 14 atenderam aos critérios de elegibilidade. A análise evidenciou limitações relacionadas ao alto custo e à complexidade dos simuladores disponíveis. Com base nesses achados, foi desenvolvido um simulador biomimético cinco em um, confeccionado com materiais acessíveis, possibilitando treinamento de contenção, gavagem, administração intraorbital, administração intraperitoneal e visualização anatômica. O modelo demonstrou potencial aplicabilidade como ferramenta acessível para treinamento técnico-científico e fortalecimento dos princípios dos 3Rs.