A Atenção Básica possui papel fundamental na garantia do acesso à saúde das populações ribeirinhas amazônicas, considerando as especificidades territoriais, sociais e culturais desses territórios. O presente estudo objetiva relatar a experiência de residentes em saúde na atuação junto a comunidades ribeirinhas do município de Laranjal do Jari, no estado do Amapá. Trata-se de um relato de experiência, de abordagem qualitativa, realizado durante estágio vinculado ao PROADI-SUS, em outubro de 2025. As atividades foram desenvolvidas junto às equipes multiprofissionais do município, envolvendo atendimentos individuais, ações educativas, visitas domiciliares e acompanhamento das práticas de cuidado nas comunidades ribeirinhas. Os resultados demonstraram que as dificuldades de deslocamento, as barreiras geográficas e as diferenças estruturais entre as Unidades Básicas de Saúde influenciam diretamente o acesso aos serviços e a organização do cuidado. As principais demandas identificadas relacionaram-se às doenças diarreicas, doenças de pele, hipertensão, diabetes, malária e atendimento nutricional de crianças e gestantes. Conclui-se que a atuação multiprofissional territorializada fortalece a Atenção Básica e contribui para a promoção da equidade em saúde nos territórios ribeirinhos.