A presença de uma pessoa idosa dependente no contexto domiciliário constitui um desafio significativo para a funcionalidade familiar, implicando processos de adaptação complexos que afetam todos os membros do sistema familiar. O presente capítulo tem como objetivo descrever a intervenção do Enfermeiro Especialista em Enfermagem de Saúde Familiar (EEESF) junto de uma família em situação complexa, utilizando como referencial o Modelo Dinâmico de Avaliação e Intervenção Familiar (MDAIF). Trata-se de um estudo de caso de natureza qualitativa, descritiva e exploratória, centrado numa família com um idoso dependente portador de síndrome demencial (Neurossífilis), com elevado grau de dependência funcional. Foram utilizados diferentes instrumentos de avaliação familiar, nomeadamente genograma, ecomapa, APGAR Familiar, Escala de Zarit, Escala de Gijón, Índice de Barthel, Escala de Braden e Escala de Morse. A avaliação permitiu identificar comprometimento do coping familiar, sobrecarga intensa do prestador de cuidados, disfunção conjugal e risco social. As intervenções implementadas centraram-se na capacitação familiar, gestão do regime terapêutico, prevenção de complicações, articulação com recursos comunitários e fortalecimento da resiliência familiar. Conclui-se que a intervenção sistémica do EEESF contribui significativamente para a promoção da adaptação familiar, redução da sobrecarga do cuidador e manutenção da pessoa dependente no domicílio com maior qualidade e segurança.