A busca por maior eficiência, sustentabilidade e qualidade nos sistemas públicos de saúde tem impulsionado discussões sobre novos modelos de gestão centrados em resultados assistenciais e valor entregue ao paciente. Nesse contexto, a Saúde Baseada em Valor (Value-Based Healthcare – VBHC) surge como importante estratégia para reorganização dos serviços de saúde, priorizando desfechos clínicos, experiência do usuário e otimização dos recursos disponíveis. O presente estudo teve como objetivo analisar os principais modelos de eficiência relacionados à Saúde Baseada em Valor na gestão pública de saúde. Trata-se de uma revisão narrativa da literatura, de abordagem qualitativa e caráter descritivo, realizada nas bases Scientific Electronic Library Online (SciELO), PubMed/MEDLINE, Biblioteca Virtual em Saúde (BVS) e Google Scholar, considerando publicações entre os anos de 2020 e 2025. Os resultados evidenciaram que a VBHC favorece melhoria da qualidade assistencial, redução de desperdícios, fortalecimento da atenção centrada no paciente e maior integração entre os níveis de cuidado. Observou-se ainda que indicadores de desempenho, monitoramento de desfechos clínicos e utilização de tecnologias digitais representam ferramentas importantes para consolidação desse modelo de gestão. Entretanto, persistem desafios relacionados ao financiamento, cultura organizacional, qualificação profissional e mensuração de resultados em sistemas públicos de saúde. Conclui-se que a Saúde Baseada em Valor representa estratégia promissora para fortalecimento da eficiência e sustentabilidade da gestão pública em saúde.